Inaugurado el 8 de julio de 1968, el Museo surge por voluntad de Firma Mayor Taltabull, quien donó su casa y su valiosa colección artística a la Municipalidad de Rosario, en memoria de su esposo, Odilo Estévez Yañez. Durante más de cuarenta años, la pareja reunió piezas únicas de arte decorativo, fruto de su vida dedicada a la producción y el comercio yerbatero.

Ubicada en Santa Fe 748, la mansión forma parte del Casco Histórico de Rosario. Desde 1997 integra el Conjunto Urbano Arquitectónico de Interés Nacional, y en 2010 fue declarada Monumento Histórico y Artístico de la Nación.